Queste foto mostrano i vari stadi di costruzione del nuovo chassis del robot Dobby.
La versione piatta del filmato e' stato il prototipo utile a collaudare sia la piattaforma meccanica sia la parte elettronica dello stadio finale e dell'alimentazione.
La versione "alta " e' il robot allo stato finale, completo dei tre "strati" logici che lo compongono:

1^ strato: Neuroni di ingresso
2^ strato: Matrice sinaptica
3^ strato: Neuroni di uscita

Mancano ancora alcuni blocchi come il sequencer, i sensori di tracking, gli stadi audio di ingresso/uscita e altri. Questi verranno aggiunti in seguito dopo il secondo collaudo.
In fondo alla pagina introduttiva c'e' anche un filmato in formato Quicktime(c) del robot allo stadio iniziale (quello con 4 sinapsi).

INTRODUZIONE

BASE MOTORI E BATTERIE

BASE ALIMENTAZIONI MOTORI E SENSORI DI PROSSIMITA'

BASE MODULI INGRESSO, MODULI FUNZIONI E MATRICE SINAPTICA

TESTA

POSTER della presentazione all'IPSIA di Pisa