Prologo

Sono sempre stato affascinato dalla possibilità di poter programmare in qualche modo un robot di tipo b.e.a.m. senza però usare microcontrollori che ne avrebbero stravolto la filosofia e reso il tutto abbastanza ridicolo. Ci ho pensato a lungo, fin da quando la cosa "rimbalzava" da un post ad un altro nella ml beam nel 1999. Questi approcci però erano di tipo "classico", usando cioè componenti di tipo "non beam" come latch, shift register ed altri. In alcuni casi si è discusso anche di un approccio horse/raider (cavallo/cavaliere) dove il cavallo è una struttura beam ed il cavaliere è una struttura a microcontrollore che supervisiona e si impone sulla parte beam. A me questa struttura non piace ed allora ho pensato a qualcosa di molto più semplice e più adatto alla filosofia beam come la programmazione hardware per mezzo di sinapsi. Un semplice approccio lo ho proposto con il robot da minisumo HULK, uno più complesso ed articolato lo sto realizzando con Dobby.



In questa breve carellata di immagini si possono vedere alcuni particolari di Dobby (Leone) ed un breve filmato fatto appena dopo la sua nascita.

Qui sotto potete vedere il filmato di Dobby con solo 4 sinapsi che tenta di districarsi nella jungla della mia cameretta/laboratorio estivo. Alcune volte si incastra a causa del poco angolo di copertura dei sensori ottici. Ce ne sono 1 anteriore ed 1 posteriore più 4 laterali (2 per lato). Non sono di utilità i due meccanici laterali (uno per lato) perchè manca la "fascia" circolare esterna.

Filmato di Dobby con 4 sinapsi (.mov)